基于DSP二维声源定向系统设计
设声波到达两个传声器的时间差为τ0，传声器1接收到的声波信号为
t=(dsinθ)／c，θ在一定范围内以一定的精度步进，当E(τ)取最大值时，τ所对应的角度θ即为声源方位角。
1．3 算法仿真
设两个传声器之间的距离d=0．15 m，声速c=340 m／s，θ在-90°～90°之间以0．5°步进，声源是频率分别为f0=200 Hz，f1=1 200 Hz，f2=5 400 Hz，f3=10 600 Hz，f4=18 560 Hz的5个点频信号与白噪声的加权叠加，采样率fs=48 kHz。当设定声源方位角为30°时，仿真测得为31．5°。传声器1，2输入的信号以及E(τ)波形如图2所示。
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