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1 引言
用于超声料位仪上的超声换能器品种繁多，按其振动模式可分为纵向振动和弯曲振动，以压电陶瓷材料制成的换能器结构主要为夹心式超声换能器和多波节复合弯曲换能器，当它们应用在多粉尘环境时，随着粘附在超声料位仪辐射面粉尘的增多，探头的灵敏度会显著降低；而径向振动圆管式换能器组成的超声波料位仪由于其辐射面与粉尘的运动方向垂直和圆管的径向振动，使得粉尘不易粘附在超声料位仪的辐射面上。超声波料位仪采用气介式脉冲回波定位方法，其基本原理是：发射换能器由超声波信号发射机提供的电振荡脉冲所激励，产生机械振动，向空中辐射出超声波，并以一定的速度向前传播，当到达反射接口后，一部分声能被反射回来，并作用到接收换能器上，接收换能器受到这种回波的作用后，产生机械振动并在换能器的两极板上激发起微弱的振荡电压[1]。这种回波信号经放大后，送入数据处理器（见图1）。声波从换能器到反射接口的距离为s，超声脉冲在气体媒质中的传播时间为t，传播速度为c，则

2 回波信号理论分析

超声波回波定位方法可以用来测量作业现场的液位或料位。两者测位的基本原理是回波定位，但实际上两者在应用声学原理时并不一样。简单地说，液面可以看作性能单一的镜面，遵循镜面反射原理，其反射波是相干的；而料面情况则非常复杂，物料的粒度分布、散射能力、吸声特性等都是无规则的，因此其反射波是非相干的散射波。一般情况下，料面的形状如图2（a）或（b）两种，声束与料面并不垂直，因此回波信号并不是由料面的反射波而是由料面上杂乱无章的散射波叠加而成，通过对回波信号的处理得到的料位是粉料的平均料位。

由于粉料料面是完全随机的表面，因此粗糙随机料面的散射回波可以借用水声学兰博特（lambert）定律对海底散射的分析方法来考虑
〔2〕。如图3所示，如果入射波I1以á倾角投射到料面的面元ds上，设散射倾角?，兰博特定律认为散射强度正比于散射角的正弦和入射波的功率，即

显然散射强度应与距离平方成反比，则

可以确定常数μ=1/e，并考虑反向散射情况：ψ=e?α，故有

其中s为入射声束主瓣投射到料面上的面积，由于料面完全随机，故可认为各点处散射情况的平均值是一样的，于是接收的声强（回波强度）

关键词： 料位仪 超声波 换能器