电子产品世界

采用电子罗盘可较好地解决这个问题，电子罗盘是测量方位角(航向角)比较经济的一种仪器，本系统采用TDCM3电子罗盘传感器模块，TDCM3电子罗盘由美国Precision Navigation生产。模块封装了一个三轴磁强计和一个高性能的两轴倾斜计，可以同时输出俯仰和滚动角，以及三维的磁场测量值。以前所有的罗盘都必须保持水平才能保证精度，因而只能采用一种笨拙的万向节，或再加上液体的方法来保持传感器的水平状态。TDCM3则使用了一个高性能的倾斜计(倾斜传感器)，允许微处理器在数学上改正倾斜角，因此，它是一种消除了机械常平架的电子罗盘。TDCM3电子罗盘对水平方向的角度测量为360°，同时，按照可测量倾斜角度范围，又分为20°，50°，80°。电子罗盘的数据输出可以是RS 232或RS 485标准的数据字符输出或者模拟输出，并且可以由主控计算机发出控制指令，来控制TD—CM3电子罗盘输出数据的种类、格式以及工作方式。

完整的TDCM3电子罗盘的数据输出为：

$Ccompass>Ppitch>Rroll>XBx>YBy>ZBz>Ttemp>Eerror code>校验和cr>1f>

数据中包含有罗盘角度C，载体的倾斜角P和横滚角度R，各向的磁场强度X，Y，Z，在开始校准好探头位置后，记录电子罗盘的数据输出，当俯仰角、方位角发生变化时，根据需要取用TDCM3电子罗盘提供的数据进行对比。如果变化超过一定范围，表明探头发生偏转，需要再次校准。

3．3 磁头波形电压检测模块

这部分模块主要目标是采集3路磁头波形，在触发处的位置需要保存，采集结果通过RS 485口与主机通讯。电压检测模块检测27路模拟电压；220V，交流值；异常复位。采集电压原理图如图3所示。

检测内容如下：

⑤2x背温输出：3．33—2．33 V
⑥2x保护门电压：±27 V
⑦2x探头噪声和峰值(在自检时采集)：Vp-p25 mV

3．4 数据传输模块

系统在红外线探测点将数据通过MODEM发送至车辆段监控中心，中心计算机对数据可实时监控，根据红外线设备检修方法，可对红外线设备进行远端维护。数据传送主要采用TDK公司的TDK73M2901CL，它是一种高集成度的单片MODEM芯片，该芯片可以和8048或80C51单片机对接，接口电路简单；采用串行口数据传输；既可以同步方式又可以异步方式工作，包括V．22扩充超速；与CCITT V．22，V．21，BELL 212A，103标准兼容；具有呼叫进程、载波、应答音、长回环检测的功能。TDK73M2901CL具有32DIP封装，其引脚见图4。

TDK73M2901CL内部有4个寄存器可用于控制和状态的监视。其中，控制寄存器CR0用于控制电话线路上数据传输的方式；控制寄存器CRl用于控制TDK73M2901CL内部状态与单片机之间的接口；检测寄存器DR是一个只读寄存器，它提供了监视MODEM工作状态的条件

关键词： 红外设备 远程报警