实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现

时间:2012-05-18来源:网络

1.2 软件设计

HTK(Hidden Markov Model Toolkit)是一套专门的建立和处理隐马可夫模型(HMMs)的实验工具包,由英国剑桥大学工程系(Cambridge University Engineering Department,CUED)开发的,主要应用于语音识别领域,也可以应用于语音合成、字符识别和DNA排序等研究领域。HTK经过剑桥大学、Entropic公司及Microsoft公司的不断增强和改进,使其在语音识别领域处于世界领先水平。

基于HTK的语言识别时,识别结果适用只能显示在DOS或终端上,而且不利于将结果保存、移植或者二次开发利用。在本语音识别系统中使用了HTK接口工具ATK(AnApplication Toolkit for HTK)。ATK是由英国剑桥大学开发的开源语音识别工具,是对HTK的C++多线程封装,跟HTK一样,它支持Linux和Windows,它包括HTK(HTKLib)、AHTK、AGram、ANGram、ADict、AHMMs、AResource、ARMan、ARec、ACode、ASour ce、ATee、AComponent、ABuffer、APacket、Asyn、FLite(SYNLib)、ALog模块部件。

基于ATK的语音识别软件应用系统的由语音信号采集模块、基于DMA的双向高速RAM存取模块、ATK语音识别模块、系统管理模块、语音输出模块等模块组成,如图4所示。

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在软件设计中,系统管理模块主要负责系统的总体管理调度,是应用系统的调度中心;语音信号采集模块主要负责控制数据采集芯片TPS 65930;基于DMA的双向RAM存取模块主要负责实现DMA驱动及双向RAM的读写存取,使用了通道1来实现高速地把语音信号采集到的数据存储到RAM上,并使用通道2实现高速地把RAM的数据取出来,用于语音的识别;语音输出模块主要负责把相应的音频数据送到TPS65930,并控制TPS6 5930对接收到的音频解码输出到功放电路,实现语音输出的功能。软件的设计流程图如图5所示。

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关键词: 监护 机器人 实现 家庭 系统 语音 识别 实时

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