利用 SPICE 设计 TEC 温度环路 PID 控制
图 3 中改进型G (s) 模块包括 PID 组件。微分电路的角频由 R7 和 C3 设定；R3 设置比例增益；C2 和 R6 设置积分电路角频。
图 3 补偿G (s) 的仿真电路
步骤3：中断G（s）“内环路”，确定本地放大器稳定性
构建完整 PID 组件的最后一步是中断内环路，检查本地放大器 (OPA2314) 的稳定性，从而确保其稳定性与总环路增益无关。在这种情况下，放大器要求使用一个50 pF电容器（请参见图 4），以维持本地环路的稳定运行。
图 4 经过补偿的本地G (s) 环路的最终电路
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