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如需在C中访问参数1，则既可以通过索引号1进行，也可通过索引号-3进行。其中，正索引按入栈顺序从1依次递增，负索引按出栈顺序从-1依次递减。
通常情况下，串口的配置主要有以下几项：是否使能、数据位数、停止位数、奇偶校验标志位和波特率。因此，在Lua脚本中，本文采用Lua的表结构对其进行设置，示例如下(本文中斜体代码表示为Lua脚本，以下同)：

该例表示对UART芯片的P0 口进行使能，并且采用8位数据位、1位停止位、偶校验(本文定义parityBit的值取0为无校验，取1为奇校验，取2为偶校验)的帧格式，波特率为9 600 bps。
在C语言中，要获取表中enable属性字段的值，可采用以下步骤：
①调用接口函数并以表名称作为参数，将该表入栈：
lua_getglobal(L，“uart_p0”)；
②调用接口函数将enable属性字段的属性名称入栈：
lua_pushstring(L，“enable”)；
③调用接口函数提取属性值，该操作在C中可看作是一个先出栈再入栈的过程，结果将在②中已入栈的属性名称所在位置填入属性值：
lua_gettable(L，-2)；
其中，参数“-2”为栈中的索引号。
④调用接口函数取出栈顶中该属性字段的值，并调用出栈函数，以恢复调用环境：
p0_enable=(int)lua_tonumber(L，-1)；
lua_pop(L，1)；
其中，lua_tonumber函数的参数“-1”也为栈中的索引号，该操作将取出栈顶元素的数值，鉴于Lua中的数据都为浮点数，所以需将其强制转换为整型数据。lua_pop中参数“1”为非索引，仅说明从栈顶将1个元素出栈。

通过以上操作，就可以正确地取出脚本中p0口参数没置表中cnable属性字段的值。其他属性字段的提取与其相同。虚拟栈中的内容变化如图4所示。
3．3 调用Lua函数设置发送缓冲区
为通过Lua脚本对串口发送缓冲区进行设置，在脚本中定义了如下函数：

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关键词： UART 通信 方案设计 嵌入式 语言 Lua 脚本 基于