基于OPenWrt的移动机器人系统设计
系统通过MINI2440驱动并控制摄像头,通过串口控制底层的单片机,驱动无线网卡并连接,运行服务端,提供UI界面。编译完成后的OpenWrt效果图如图5所示。
结语
本系统选用的OpenWrt操作系统,该系统适合移动机器人的设计要求,系统提供的软件包简化了系统开发流程,提高了开发效率。经过实际调试运行,系统完全可以达到设计要求,可以用于探测险情、图像采集、目标定位、无线通信等领域。
![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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