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4.2.1 uIP的体系结构

瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels开发的uIP0.9是一种TCP／IP协议栈，资源占用少是他的设计特点，尤其适用于8／16位单片机。他去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能，而保留通讯所必须的协议机制，其设计重点放在IP，ICMP和TCP协议的实现上，将这3个模块合为一个整体，而将UDP和ARP协议实现作为可选模块。uIP的体系结构如图3所示。

uIP处于网络通讯的中间层，上层协议在这里被称为应用程序，而下层硬件或固件被称为网络设备驱动。显然，uIP并不仅仅是针对以太网设计的，他具有媒体无关性。

4.2.2 uIP的设备驱动程序接口

uIP内部有两个函数直接需要底层设备驱动程序的支持：

一个是uip_input()。当设备驱动程序从网络层收到一个数据包时，要调用这个函数，设备驱动程序必须事先将数据包存放到uip_buf[]，包长放到uip_len，然后交由uip_input()处理。当函数返回时，如果uip_len不为0，则表示有带外数据(如SYN，ACK等)要发送。当需要ARP支持时，还需要考虑更新ARP表或发出ARP请求和回应。

另一个需要驱动程序支持的函数是uip_periodic(conn)。这个函数用于uIP内核对各连接的定时轮循，因此需要一个硬件支持的定时程序周期性地用他轮循各连接，一般用于检查主机是否有数据要发送，如有，则构造IP包。

4.2.3 uIP的应用程序接口

为了将用户的应用程序挂接到uIP中，必须将宏UIP APPCALL()定义成实际的应用程序函数名，这样每当某个uIP事件发生时，内核就会调用该应用程序进行处理。如果要加入应用程序状态的话，必须将宏UIP_APPSTATE_SIZE定义成应用程序状态结构体的长度。在应用程序函数中，依靠uIP事件检测函数来决定处理的方法，另外可以通过判断当前连接的端口号来区分处理不同的连接。

5 结语

整个模块拨号上网只需3～5 s，平均上网速度已经达到33～36 kb／s。数据上传速度可以达到每秒2～2.5 kB，最高峰值可以达到8 kB，完全可靠地实现了短消息服务和一些文本信息传递。移动目标GPS数据、指令及相关应用情况下的报警数据均可通过GPRS网络传送到监控中心。该系统的便携性和方便使用的优点，也可应用到需要对移动物体进行远程监控和调度的领域中。

关键词： GPS GPRS 追踪器