CAN总线接口设计图
LPC2368内部集成了两个兼容CAN 2.0A /2.0B的CAN控制器。因此，只需增加一个CAN
总线收发器就能满足设计要求。PCA82C250是一款飞利浦公司的CAN总线收发器，提供了
对总线的高速差动发送能力和对CAN控制器的高效率差动接收能力。为增强CAN总线节点
的抗干扰能力，LPC2368的CAN控制器输出TX和RX不能直接与PCA82C250的TX和RX相连,
而是通过高速光耦6N137后与PCA82C250相连,这样就实现了总线上各CAN节点间的电气隔
离。光耦电源的隔离可通过小功率的电源隔离模块,或通过带多5 V隔离输出的开关电源实
现。这些部分虽然增加了节点的复杂性,但却提高了节点的稳定性和安全性[2]。CAN总线接
口的电路如图2所示（电路图的RD1,TD1分别接LPC2368的57,56引脚）。
CAN总线接口设计图
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