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步进电机时序如下：

打印头打印一点行，步进电机前进一点行。由于打印电流过大，所以打印头是逐段加热的，在打印一点行的过程中，1，2，3，4，5，6这6段是逐段加热的。供电电源选项用7.5V，电流2A以上电源。布线方面需要注意的就是蓝牙模块的天线不能被铺地铜给屏蔽，蓝牙模块那边地应空出来。

4．软件设计:

4.1 启动代码:

在用LPC2103进行热敏打印机开发中，启动代码是周立功公司提供的启动代码，包括三个文件，Init.s,Vectors.s,init.c，需要改动的地方就是堆栈大小，还有就是系统时钟的设置。

4.2 软件驱动:

热敏打印机是一个打印命令和控制面板驱动的系统。系统根据上位机传下来的打印命令流，完成相应的打印命令，打印命令可以以串口或是并口，或是蓝牙的方式从上位机获得；控制面板上的消息也可以对打印机进行驱动，如进纸键，切纸键。

系统主程序框图如下：

关键词： 打印机 开发 热敏 蓝牙 LPC2103 基于