声纳信号处理中UDP协议数据传输研究与设计
外部数据从以太网口经过物理层传入到接收端的数据缓冲区RAM中，外部数据是UDP格式的数据。接收模块Rx从数据缓冲区RAM中提取数据，在提取的过程中，Rx模块中的应用程序将UDP格式的数据的首部去除，只提取有效载荷部分。根据UDP数据包中的目的端口号，Rx将去UDP格式化的裸数据发送给Link口，完成接收端模块的功能任务，其示意图如图3所示。
1．2 Link模块设计
在发送过程中，外部数据经过Link口传输给发送模块(Tx)进行打包处理，然后传输至MAC。Link端模块设计如图4所示。
当acki为0时开始进行数据传输。工作时，有3个时钟输入：Link口时钟clk和clk270，以及系统本地时钟clk4。其中，clk4的频率是Link口时钟的1／4。Link的时序效果图如图5所示，在时钟的卜升沿与下降沿进行数据存写。双倍速率的数据通过Link后被分为单倍速率的数据写入UDP发送端Tx中。从Link出来的数据传入发送端Tx时，时钟每跳变一次，地址增加一次，发送端Tx将增加的地址写入到数据缓冲区RAM中，进行打包。
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