基于Android嵌入式平台传感器应用开发水平仪
inttempy=（int）（y+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；
intox=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；
intoy=（int）（mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0）；
if（Math。sqrt（（tempx-ox）*（tempx-ox）+（tempy-oy）*（tempy-oy））>（mv。zhongBitmap1。getWidth（）/2。0-mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0））{//不在圆内returnfalse;
}else{//在圆内时
returntrue;
}
}
};
在传感器监听类中，onSensorChanged方法用于监听传感器采样值的变化，例如手机姿态的改变等。上述代码中的is-Contain方法用于判断界面中间的气泡是否出界，若出界则返回false。
完成了代码框架的开发后，便可以对传感器的监听方法onSensorChanged进行开发了，其详细代码如下：
publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{
if（sensor==SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）{
doublepitch=values[SensorManager。DATA_Y];
doubleroll=values[SensorManager。DATA_Z];
intx=0;inty=0;//临时变量，算中间水泡坐标时用
inttempX=0;inttempY=0;//下面气泡的临时变量
//开始调整x的值
if（Math。abs（roll）=k）{
mv。shang2_X=mv。shang1_X//上面的
+（int）（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）
-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）
-（（（mv。shangBitmap1。getWidth（）
-mv。shangBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；
x=mv。zhong1_X//中间的
+（int）（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）
-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）
-（（（mv。zhongBitmap1。getWidth（）
-mv。zhongBitmap2。getWidth（））/2。0）*roll）/k）；
}elseif（roll>k）{
mv。shang2_X=mv。shang1_X;x=mv。zhong1_X;
}else{
mv。shang2_X=mv。shang1_X+
mv。shangBitmap1。getWidth（）
-mv。shangBitmap2。getWidth（）；
x=mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth（）
-mv。zhongBitmap2。getWidth（）；
}
//开始调整y的值
if（Math。abs（pitch）=k）{
mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y//左面的
+（int）（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）
-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）
+（（（mv。zuoBitmap1。getHeight（）
-mv。zuoBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；
y=mv。zhong1_Y+//中间的
（int）（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）
-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）
+（（（mv。zhongBitmap1。getHeight（）
-mv。zhongBitmap2。getHeight（））/2。0）*pitch）/k）；
}elseif（pitch>k）{
mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y
+mv。zuoBitmap1。getHeight（）
-mv。zuoBitmap2。getHeight（）；
y=mv。zhong1_Y+mv。zhongBitmap1。getHeight（）
-mv。zhongBitmap2。getHeight（）；
}else{
mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y;y=mv。zhong1_Y;
}
//下面的
tempX=-（int）（（（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll
+（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；
tempY=-（int）（（-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*roll
-（mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）*pitch）/k）；
//限制下面的气泡范围
if（tempY>mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28）{
tempY=mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2-28;
}
if（tempY-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28）{
tempY=-mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2+28;
}
if（tempX>mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28）{
tempX=mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2-28;
}
if（tempX-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28）{
tempX=-mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2+28;
}
mv。xia2_X=tempX+mv。xia1_X
+mv。xiaBitmap1。getWidth（）/2
-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;
mv。xia2_Y=tempY+mv。xia1_Y
+mv。xiaBitmap1。getHeight（）/2
-mv。xiaBitmap2。getWidth（）/2;
if（isContain（x，y））{//中间的水泡在圆内才改变坐标
mv。zhong2_X=x;mv。zhong2_Y=y;
}
mv。postInvalidate（）；//重绘MainView
}
}
在onSensorChanged方法中首先得到pitch轴以及roll轴的数值，然后根据该数值的大小调整水泡在屏幕中的位置，同时需要对水泡的坐标进行判断，使其保持在自身所在外框的范围内。
此时运行该程序，并保证测试工具Sensorsimulator与Android模拟器的连通，便会观察到如图1所示的效果，通过Sensorsimulator工具模拟手机的姿态的改变，屏幕中的水泡便随之向高处运动。
8程序发布
完成了所有代码的开发后，就可以将应用程序打包发布了。本案例中只需将Eclipse工具自动生成的apk文件拷出即可，按如下步骤操作。
（1）进行正式发布之前首先需要将代码中注释为测试时使用的两处代码删掉，并将注释为真机使用代码的注释去掉。
（2）完成代码的修改后重新构建项目。
（3）打开项目文件夹下的bin目录，其中名为SPY的apk文件便为本应用程序的安装包。
（4）将SPY。apk文件拷贝到支持传感器的Android手机中运行即可完成本应用程序的安装。
9结语
通过开发基于Android平台的传感器应用---水平仪程序，读者应该对Android程序的开发有了一定的了解，同时读者也应该了解到在Android平台下使用传感器来丰富自己软件的功能是十分方便的。
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