51单片机在表决系统中的应用
为防止表决结果各项票数总合超出报到人数，程序规定：如未按报到键其它键操作无效。即表决前先行报到。程序设定若“发言”键按下(机械自锁)分机上报主机，经主机查询无“正在”发言状态的分机，则回复分机允许发言。分机收到命令后置P3．7高有效接通麦克风。
分机中断服务程序：当主机经串口发出一地址帧后，各分机进入中断服务程序，首先判断是否为本机地址，不是则返回主程序。是则继续接收命令帧(数据帧)。针对命令做如下回应：分机报到、表决结果特征值；有无讲话请求，开或关麦克风。返回主程序。另外子程序中还针对错误信号做了相应对策，以提高抗干扰能力。
3．2 主机程序(见图4)
分机中断服务程序：当主机经串口发出一地址帧后，各分机进入中断服务程序，首先判断是否为本机地址，不是则返回主程序。是则继续接收命令帧(数据帧)。针对命令做如下回应：分机报到、表决结果特征值；有无讲话请求，开或关麦克风。返回主程序。另外子程序中还针对错误信号做了相应对策，以提高抗干扰能力。
3．2 主机程序(见图4)
系统加电复位后，先执行串口初始化程序，按编号顺序查询分机，并接收分机状态字，放入内存。分机访问完后，对结果分类、统计，并转换为ASCII码。按报到、同意、反对、弃权、未按键的顺序发给PC机，PC机以中断响应方式接收数据。
系统讲话控制策略：分两级“主持”,“成员”。如果“成员”正在发言，“主持”可以中断“成员”发言。同级中先请求发言者优先。
为防止系统启动加电后，分机没完成复位，主机先行查询致使通讯失败。主机在上电复位后软件程序延时20 ms以确保分机进入工作状态后，主机再访问。
3．3 串行通讯的约定
所有分机的SM2(SCON5)位置1，使它们置于接收地址帧状态；主机发送一帧地址信息，包含8位地址，第9位置1表示发送的是地址；分机接收到地址帧，各自中断响应，比较收到地址是否是本机。被寻址的分机清除SM2，以接收主机发来的后续命令。未被寻址的分机仍保持SM2= 1，直至收到新的地址帧。主机发送命令帧0AAH(第9位为0)给被寻址的分机。分机接收到命令帧，判是否为0AAH?是发分机结果及讲话请求状态，否调用调麦克风控制程序。分机地址编号可从0至FEH，本例为0到15H。共21位表决人。指定PC机地址为FFH。
4 结论
本系统采用成熟可靠的软硬件技术方案。经实际工作表明操作简单，抗电磁干扰能力强。统计结果准确可靠。显示、打印快捷迅速。是各种国家机器及社会团体，企事业单位行使民主权利的必备工具。
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