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　　主程序流程图如图3所示。

　　图3 主程序流程图

　　交通信号灯系统程序可分为以下几个模块：

　　信号机主程序模块是整个系统的主要模块，它按优先级利用其它模块的执行结果，生成当前信号灯周期。

　　定时控制程序模块支持通过键盘输入固定的时间数值，改变当前所执行的信号灯周期，以人工经验与系统相结合，体现出人机交互能力。

　　车流调节程序模块是利用RFID技术识别交通路口附近的车流量，经由GA(遗传算法)并引入模糊逻辑理论[6]，对路口交通情况进行实时分析计算，依据结果对信号灯周期进行调整。本系统中，此模块也是最能体现智能化的部分。此外，通过RFID技术的扩展技术，即车辆自动识别管理(AVIM) 系统，把车流信息与车辆信息监控管理中心连接起来，就可构成车辆信息管理平台。

　　定时调节程序模块是针对已经形成一定路况规律的路段而设置的。可以一次性预先设定每天不同时段对应不同的信号灯周期。比如，晚上车流量较少，可做定时调节将红绿灯改成闪烁的黄灯，当第二天指定时刻到来时，自动恢复红绿灯。

　　黄闪警告程序模块可以立刻中断所有的红绿灯，全部改成闪烁黄灯。主要是在车流量很小的时段使用，可以提高通行效率。

关键词： 控制系统 信号灯 交通 分布式 新型