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　　瑞萨电子180°变频电机控制方案

　　瑞萨电子开发了一套基于8位MCU uPD78F071x的特有的功能的

　　180°矢量控制方案HS/DC-8，图2为系统构成。

　　图2 HS/DC-8系统构成

　　HS/DC-8利用8位MCU的特有的硬件功能来实现180°矢量控制（FOC），通过反馈速度计算出矢量控制的PWM占空比的值，用空间矢量PWM（SVPWM）输出驱动功率模块，直接控制电机转矩，电机的转速反馈采用霍尔传感器。

　　HS/DC-8驱动器适用于额定容量为20W~1KW小功率电机，6~120Hz的电气角频率，永磁磁通0.5Wb以下。

　　相比其他半导体厂商MCU HS/DC-8的马达控制方案具有以下优势：

　　低损耗，MCU中专用的变频控制的定时器，可实现两相调制的低损耗PWM方式，可将逆变器中的功率开关管损耗降低30%左右，从而延长驱动器寿命

　　高效率、低噪声，由于MCU的硬件乘法器可以快速的实现180°矢量控制算法，方案中又加入了自动相位控制，确保马达电流始终保持在最小值进行自动控制

　　丰富的保护和定制功能，依赖于MCU中强大的定时器功能、丰富的IO功能和AD功能，例如死区保护、霍尔类型选定、频率反馈脉冲数的选定、PWM初始化异常检测、过压保护等

　　低成本，8位MCU节省外部的EEPROM和内部的硬件捕获单元，使得MCU成本降低

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