基于触摸屏的楼宇群控电梯系统研究

时间:2011-07-26来源:网络

2.2 优化控制

  在楼宇电梯群智能监控系统中,作为下位机的电梯群在实际运行过程中受到电梯总台数的限制,不可能随时响应每一个门厅的呼梯信号,必须有一个核心控制中心,合理分配楼层的呼梯信号。优化控制实际上就是一个为满足给定条件的多目标最优规划问题。大多数科学家都是采用先进的计算机技术,利用所有可能的呼叫数据与可能的响应一一映射,构筑成一个系统最优分配模型,便于在下一个呼叫来临之前求得最优楼梯分配,完成整个电梯系统的合理分配。

  2.3 专家系统

  即利用专家系统与模糊规则相结合,根据当前建筑物内的客流方向和密度的已知数据,利用专家系统强大的模糊推理功能,结合模糊控制系统确定当前的建筑物内交通模式,从而根据实际的参数确定下一步应采用的调度措施。

  本系统中,采用每台FX2n型PLC作为下位机独立控制一台电梯的运行。Q系列PLC作为上位机接受单元电梯FX2n传送的所有门厅呼梯请求信号,按照多目标规划电梯群控算法,决定由哪台电梯响应此请求信号。而每台独立电梯轿厢内乘客的呼梯信号则由自身的FX2n型PLC独自完成。

  3 楼宇群控电梯智能化监控系统软件设计

  3.1 Q型PLC软件设计

  在Q型PLC是整个系统的上位机,通过设置定时扫描程序,从监控系统开始运行的每一个固定时间内对整个电梯群的运行情况进行扫描,包括整个监控系统的网络通信是否正常、各单元电梯的运行工况是否正常等。当出现某一端子在扫描过程中,出现信号中断或电梯故障信号时,监控系统就会将该电梯剔除出本系统,不让其继续参加电梯的控制,而将对应的门厅召唤任务分配给其他同类运行正常的电梯,并通过各类标识提示乘客换梯,并采用闭锁方式,此时电梯处于检修停机状态。

  3.2 FX2n型PLC软件设计

  单元下位机FX2n型PLC的软件具有电梯运行数据通信、单元电梯逻辑控制和电梯系统故障自我检测诊断等功能。

  根据楼宇电梯工作的实际特性,单台电梯具有三种运行工况:上行工况、下行工况和空闲工况。当整个楼宇电梯监控系统工作后,首先调用单元电梯进行初始化子程序运行,将电梯轿厢停到一楼并通过微机自动设置各电梯的相关参数初始值。再完成初始化处理后,单元电梯就进入空闲运行工况。

  当整个电梯群均处于空闲工况时,监控系统就会不断进行扫描,查询楼层中是否有门厅召唤按键和轿厢内目标行程按键。

  当单元电梯接收到本地门厅的呼梯任务时,则先判断本梯轿厢是否停门厅召唤乘客对应的楼层,如果是则直接打开轿厢门。如果不是,则会将此信号返回上位机,由上位机统一进行调度。当单元电梯将进入上行工况或下行工况时,通过内部程序分析计算出上行最近目标或下行最近目标的楼层,由电梯变频器驱动对应电机的控制按照预测的速度驱动电梯朝目标方向运动。

  4 人机界面

  由于智能建筑水平的不断提高,小区也为了提高自己服务水平,使得乘客能够清晰明了地使用电梯,同时为了便于电梯管理人员及时了解整个电梯群的运行情况,采用三菱公司的GT Designer2软件设计了一个基于触摸屏GT1595的楼宇电梯群智能监控系统人机界面。人机界面主要由三大部分组成:主界面、故障详情界面和参数设置界面。

  4.1 主界面

  主界面属于整个楼宇电梯群监控系统的基本画面,它用来显示各单元电梯的整体运行工况,模拟动画效果形象地描绘出各电梯上升和下降,同时可以对电梯进行各类处理,如电梯初始化设置、运行电梯、显示电梯故障等功能。当电梯出现特殊紧急情况下,运行管理人员可以通过主画面的“急停”按钮操作电梯,使电梯安全的停下,防止事故的继续扩大。

  4.2 故障详情界面

  楼宇电梯群监控系统故障详情界面属于主界面的子界面,可以通过实际的数据显示出故障电梯故障点的位置,故障类型。当扫描过程中发现某台电梯端子出现故障时,电梯监控系统就会自动检测判断处故障类型及对应的参数值,便于相关检修维护人员进行对应的电梯维修保护,从而缩短了电梯的检修时间,有利于电梯的运行可靠性。

  4.3 参数设置窗口

  参数设置窗口主要用来设置电梯三种调度模式下的时间段和楼宇电梯群控算法中各目标参量的权值和阀值,初始化单元电梯的原始数据,并将单元电梯驱动到底层,便于上位机系统进行调度。

  5 结语

  电梯群控智能监控系统是现代高层大规模建筑群中必不缺少的核心组成部分之一,它的好与坏直接体现了物业管理水平,决定了整个建筑的电梯的输送能力的大小。本文详细介绍了基于多目标规划算法的,触摸屏与PLC结合的电梯群智能监控系统设计与应用。利用PLC与触摸屏相结合组成的楼宇电梯群智能监控系统具有明显开发周期短、设备维护简单清晰、运行安全可靠性等优点,特别适合现代楼宇电梯群智能监控方面的应用。

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关键词: 智能监控 电梯 触摸屏

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