DSP帮助实现智能车载安全系统
3 功能实现
3.1 激光测距的功能实现
原理图如图2，假设激光束与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在摄像头视域中为最亮点。当激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上时，摄像头就可以捕捉到这个点。
易推导得距离D:
其中：Num是从图像中心到落点的像素个数，Rop 是每个像素的弧度值，Offet 是弧度误差。
算法流程为：首先，启动摄像头，通过摄像头采集视频图像，截取图像；通过亮点检测程序寻找激光所示的亮点，如果存在，测量其距图像中心的像素个数Num ；最后，通过公式计算间距，通过与设定的安全距离的比较，确定是否安全，不安全则发出警报提醒。
3.2 疲劳驾驶检测功能实现
研究表明，人在发生困倦的时候，眨眼速度变慢，眨眼持续时间变长，本系统通过提取司机的闭眼持续时间的长短来判断是否有疲劳发生。
通过检测人脸范围，判断人脸是否存在，如果不存在，定时器清零，返回；如果检测到人脸，定时器启动，开始计数；同时，通过面部特征识别，来定位两眼；认为如果能在一定的时隙内定位到两眼，证明驾驶员并非出于疲劳驾驶状态；此时定时器清零，返回；如果在5S 内无法定位到眼睛，则认为处于疲劳驾驶，此时发出警报提醒。
算法流图见图3。
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