感应无线位置检测系统设计与实现
由于各路G对线按照格雷码规则交叉,所以相位比较的结果数据G2 G1 G0是一组格雷码,设格雷码G2 G1 G0对应的十进制数为g,即g为APD位置数据。对图3中的二进制绝对相移键控(2PSK)调制信号进行解调,并以=1作为起始位,则有:在图2的位置①, G2 G1 G0=000,g=0;在位置②,G2 G1 G0=010,g=3;在位置③,G2 G1 G0=110,g=4;在位置④, G2 G1 G0=111或101,g=5或6。可得到APD位置公式为
传输对线发送载波时,对线圈1感应信号作相同的分析,得
![i.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/194838_2_0.jpg)
且有:
(1)线圈1的中心位于G0两交叉间左半部(图4位置①),此处检测出来的APD位置数据g为奇数,则HRPD=d1=P0×r。
(2)发送线圈的中心位于
![g.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/194838_2_1.jpg)
综上(1)(2),可得高分辨率位置HRPD和综合位置ADD分别为
![j.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/194838_2_2.jpg)
![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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