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2．2 步进电机驱动模块
ATMEGA16用16位的定时器T1来产生PWM波形，可获得较宽频率的脉冲波。T1工作于相位和频率修正PWM模式，可以产生高精度的、相位与频率都准确的PWM波形。相频修正PWM模式基于双斜坡操作，其对称性十分适合于电机控制。输出的PWM频率可通过如下公式计算得到：

通过式(1)改变TOP值就可改变频率，本系统采用在T1发生溢出中断时的中断程序里改变TOP值，从而达到改变频率的大小。
对本设计雕刻机步进电机选用57BYG027型混合式步进电机，驱动采用A3977SE驱动芯片。控制系统采用开环方式控制步进电机。电路原理如图3所示。其中管脚STEP连接8255的PA0或PA2，当管脚PA0或PA2为高时，X轴或Y轴步进电机转动一个角度。管脚DIR连接8255的PA1或PA3口，来控制步进电机的转向。步进电机的转速，可以通过软件，来控制ATMEGA16的PWM输出的频率从而控制步进电机的运动。

2．3 LCD显示模块
为了显示激光雕刻机的工作状态，本控制系统设计了一块液晶显示器，用于显示激光雕刻机的当前正在进行的工作，以及激光雕刻机的所有当前信息，例如加工速度、加工指令、暂停等。本设计通过并行I／O口8255A来控制液晶12864，其中PB口用来向12864写显示数据，PC口控制液晶的片选、写等信号，可以方便的对液晶12864进行控制。电路原理如图4所示。

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关键词： 设计 雕刻机 PCB AVR 基于