电子产品世界

　　3.2 无位置传感器转子位置和速度检测

　　只需获取三相电流和母线电压，通过算法计算出转子位置和速度，不需要增加额外的器件和电路。

　　无位置传感器算法，包括反电动势检测（Luenberger Observer） 和转子位置/速度重构（PLL: Phase Lock Loop ）两部分，结构如下图4：

图4 无位置传感器位置/速度检测结构图

　　3.3 MTPA效率最优控制

　　MTPA（每安培电流最大转矩）控制，也就是系统效率最优控制，下面等式为永磁同步电机的力矩方程，永磁同步电机力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。

　　永磁同步电机从电机结构上来分，可分为磁钢表贴式和内置式两种。表贴式永磁同步电机（SM-PMSM），直轴电感等于交轴电感（Ld = Lq）；而内置式永磁同步电机（I-PMSM），直轴电感小于交轴电感（Ld Lq）。

　　● 表贴式永磁同步电机，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零时，系统效率最优。

　　● 内置式永磁同步电机，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，当ids小于零时，可以利用磁阻力矩使系统效率最优。内置式永磁同步电机MTPA功能示意如图5。

图5 MTPA功能示意图

　　4 针对空调风机应用的系统设计

　　针对空调风机应用的特点，加入噪音消除、抗台风起动及电机缺相检测等功能模块。