DSP的VCM低频主动隔振控制系统设计
VCM驱动电路原理如图3所示。VCM是永磁式直线型电机，改变线圈控制电压的方向和大小，即可改变VCM的运动方向和定位位置，且其定位精度与控制信号的分辨精度密切相关。为了获得较大的驱动能力，选用了TI公司的双全桥PWM电机驱动芯片DRV8402。该驱动芯片可以工作在500 kHz的切换频率下，操作电压为12～50 V，可持续输出10 A电流，峰值电流高达24 A；能100％线性还原输入的PWM，对控制精度无损。采用F2812的PWM输出模块与DRV8402配合使用，VCM的控制精度可达16位。
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