一种多功能联网型热泵控制系统的设计与实现
3 系统软件算法的实现
3．1 控制软件流程
该系统共四套控制软件，分别对应硬件电路中的主面板、副面板、水箱控制板以及热泵控制板。其中，主面板和副面板的控制软件主要是实现联网通信、液晶显示、键盘输入以及多级用户菜单等功能。主面板还需实现对网络中所有分机的数据收集和统筹控制。水箱控制板和热泵控制板的控制软件主要就是实现联网通信、温度采集、各种安全检测以及子设备驱动等功能。
主面板和副面板的软件控制流程如图10所示，热泵控制板和水箱控制板的软件控制流程如图11所示。
3．2 软件算法
在实际的工程应用中，阀门开关组合与电机开关组合的切换有一定的先后顺序，这主要是出于保护压缩机的考虑。压缩机关闭之后必须至少延时3 min的时间才能再启动；而压缩机关闭之后，水泵也必须至少延时30 s再关闭，从而通过水路循环带走热交换机中的余热以冷却机组。作为一个符合工业标准的控制系统，在实现转换控制的同时还要对系统进行各种安全检测，例如冷媒压力过高、冷媒压力偏低、电流过大、水路没有水流、压缩机温度过高、水位探头故障以及温度探头故障等。如果系统探测到以上的安全警报，就会停机报警以保护系统的安全运作。空气源热泵空调的控制动作转换因此变得十分繁杂。
为了使系统对各个阀门的控制任务有序地实现，引入了轮询法多任务调度的方法以及软件定时器，节省了中央控制器硬件资源的不足，提高了系统的处理效率。
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