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前的一次维护中输入了错误的轮径值造成了错误的参考速度最终导致了空转滑行。

根据以上的分析，目前出现的几次故障都是其它原因造成的，SITRAC 无速度传感器的牵引控制系统本身并没有出现故障，运行是稳定的。目前 120 km/h 第一阶段的运行实验已经完成，运行良好。

7 结论

无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的，实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，而要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的。但我们看到，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到无速度传感器的矢量控制方式。在广州地铁 3 号线列车的实际应用中，无速度传感器的牵引系统完全解决了诸如电机参数动态变化、倒行等诸多问题。上文通过分析和运行实践证明了SITRAC 牵引控制系统能很好地完成地铁列车牵引控制的需求。

参考文献:
[1] 李华德. 交流调速控制系统[M]. 北京:电子工业出版社，2002.

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关键词： SITRAC 牵引控制系统 速度传感器 矢量控制