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图2 步进电机驱动电路

LB1836M是低饱和双通道双向电机低电压驱动器件，引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与步进电机电机对B、A、/B、/A相连接。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的P3.1、P3.0、P3.3、P3.2四路PWM通道产生。四个I/O口输出的相位关系为P3.0与P3.2反相，P3.1与P3.3反相，P3.0与P3.1相差π/2。

② 阀门控制电压采样电路
由于本设计中采用了一个0～2.5V的电压信号调控阀门的打开程度，单片机利用定时器中断对电压进行采样，然后传送到ADC模块再进行控制。电压采样电路如图3所示。

图3 电压采样电路

电压信号由Input端输入经过电阻分压，然后通过一个电压跟随器，这时1点电压与3点电压相同；然后，将信号传送到XC866的P2.4端口，再送到ADC模块进行电压采集。VAREF引脚为XC866的ADC参考电压介入口，VAGND为ADC接地。参考电压为2.5V，用LM4040的稳压二极管将电压稳定在2.5V，电容的设计是用来减少干扰。

③ 软件设计
本设计中步进电机的控制脉冲信号，是由软件编程控制XC866产生的，用C语言编写。软件的主要流程是：系统启动后，首先进行单片机和外围器件的初始化，I/O口进行置位，设置定时器。定时器产生中断，对目标电压值进行采样，与当前位置的电压分别经过A/D转换(参考电压为2.5V)，再进行比较，求出二者的差及符号。当差值在允许的误差范围内，步进电机不动；当差值超出允许误差范围时，从XC866的四个I/O口输出所需数量的脉冲信号，控制电机转动。为防止在A/D转换中出现的误差及步进电机本身的误差的存在，造成电机振荡。因此，在程序设计时，规定一定的误差范围。

关键词： 阀门 控制系统 电机 步进 XC866 基于