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　　基于MXT8051单片机的硬件设计说明

　　手持设备由以MXT8051单片机为核心的外围电路实现。所用到的各硬件模块有GPIO、AD、UART、定时器和PWM。组成框图如图2。各功能模块应用说明：直流电源逆变，GPIO有10根总线用来模拟SPI对nRF905模块进行读写。LED指示灯的控制，蜂鸣器的控制。AD用于对系统工作电量的检测。UART、串口用于对液晶屏的控制显示。串口的TTL电平经MAX3232电平转换后驱动液晶屏。定时器为各任务的时间片提供精确的时基。可调整PWM占空比对航模舵机转动角度进行精确控制。

　　手持设备功能组成框图

　　程序设计流程图如图3。

　　最终研制成的图片效果图如图4。

　　TFT屏测试运行效果如图5。

关键词： 电机测试 单片机 MXT8051