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　　缠绕机加工控制工作状态分为手动、 半 自动和自动三种状态。手动状态用于单独控制芯模和小车的运动。半自动状态下芯模和小车协调运动进行环向缠绕， 缠绕的长度由工人控制。自动工作状态下可按工艺文件设定参数实现环向和螺旋 自动缠绕。此外控制程序还具有零点校正、 自动零点、 断点缠绕和缠绕过程人工干预等功能。
结束语
该缠绕机数控系统结合了工业 P C机和嵌入式运动控制器的优点， 充分利用了 T R I O运动控制器的电子齿轮功能。系统可以根据工艺要求进行自动缠绕， 并具有系统运行状态显示、 远程通讯、 故障诊断与报警和反向间隙补偿等功能。该缠绕机纱片宽度在 8 0 ～2 2 0 m m之间任意调节， 可满足不同管径管道的缠绕要求。最高出纱速度可达 Mm ／ m i n ， 芯模转角分辨率为 0 . 0 1 8 。 小车轨迹控制误差小于0 毫米， 整机响应速度快， 性能稳定， 操作简单。该系统已经应用于大庆竹田复合材料有限公司， 实践证明该系统对提高玻璃钢管缠绕成型工艺的技术水平、 自动化程度和管道质量具有非常重要的作用， 并缩短了管道的开发周期， 减少了工作人员的劳动强度， 提高了生产效率， 降低了生产成本。

关键词： 缠绕 数控系统 开放式 控制器 运动 基于