电子产品世界

3.3 宏指令编程
变量号 变量类型 功能
#0 “空” 这个变量总是空的,不能赋值。
#1~#33 地方变量 地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电
源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分
配给地方变量。
#100~#149
#500~#531 公共变量 公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量
#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数
据。公共变量#150~#199和#532~#999可以选用，但是当
这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。
#1000~ 系统变量 系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值
#2000~#2059 IO输入 60路光耦隔离输入信号

四、三轴铣床数控数控系统开发实例

4.1 参数初始化。
以下参数，五个轴，每个轴的都有。
参数名称 参数设置 参数单位
脉冲当量 P01=XXX.XXXXXX 毫米
G00指令速度 P02=XXXX 毫米/分钟
G01指令速度 P03=XXXX 毫米/分钟
G02指令速度 P04=XXXX 毫米/分钟
G03指令速度 P05=XXXX 毫米/分钟
起始速度 P06=XXXX 毫米/分钟
加速时间 P07=XXXX 毫秒
正向软限位 P08=XXXX 毫米
负向软限位 P09=XXXX 毫米
反向间隙补偿 P10=XXXX 毫米
回零速度 P11=XXXX 毫米/分钟
手动速度 P12=XXXX 毫米/分钟
最大进给速度 P13=XXXX 毫米/分钟
系统总刀数 P14=XX 　
M代码等待时间 P15=XXXX 毫秒
回参考点坐标 P16=XXX.XXXXXX 毫米
主轴编码器线数 P17=XXXX (/R)
归零方向 P18=X 　
换刀基准位 P19=XXX.XXXXXX 毫米
换刀安全高度 P20=XXX.XXXXXX 毫米
换刀间隔 P21=XXX.XXXXXX 毫米
换刀速度 P22=XXX.XXXXXX 毫米/分钟
最大行程 P23=XXX.XXXXXX 毫米
设置工件坐标系 P25=XXX.XXXXXX 毫米

4.2 发送G代码，控制机床工作。如：
G54
M03 X8
G0 G90 G17
G28
G00X-2.046Y59.111Z10.000
Z4.000
G01Z-1.000F300
G17
G02X1.245Y54.864I-54.422J-45.566K0.000F800
X2.203Y53.318I-15.407J-10.613K0.000
G00Z10.000
G91 G28 M09

五、小结。
基于该开放式五轴五联动数控系统平台做开发，只需要将G代码传送到这个平台，可以快速开发出一套基于国际标准G代码加工的专用数控系统。应用开发工程师在完全不需要了解硬件的情况下，集中精力做好特定的行业专用数控系统。降低数控系统的开发成本，促进数控机床的普及应用。

1 2

关键词： 联动 数控系统 应用 开放式 AFDX05 运动 控制 芯片 基于