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从曝光寄存器0x09读出数据：开始部分与写数据时序是相同的，当主器件发送完从设备地址(写模式)和寄存器地址后，需要重新启动，并发送从设备地址(读模式)，然后才能从寄存器中读出数据。每读完1字节数据，主器件都会产生1位应答信号。当16位数据被读出后，主器件发送1位非应答信号，传输结束。

3 IP应用实例

3.1 硬件设计

本文使用I2C控制IP对图像传感器MT9M011寄存器进行并行配置。硬件设计基于SOPC技术，将系统组件库提供的32位Nios II软核处理器、SDRAM接口模块、TIMER定时器模块(提供SignaltapII中对信号进行采样的频率)、PIO模块以及I2C控制IP(配置为主设备)集成在一块FPGA内。QuartusII顶层原理略――编者注。

3.2 软件设计

软件的编写有两种方式：一种是对I2C控制IP应用程序编程接口(API)函数的操作；另一种是利用Altera提供的读写函数对寄存器进行操作。为了提高系统运行的速度，采用第二种方法。系统软件部分是在NiosII IDE中，通过编写C代码完成的。

对CMOS寄存器的并行配置程序主要包括以下两个部分：

①IP初始化设置：包括设置波特率、设置本地址寄存器、设置时钟寄存器值。

②选择CMOS1，对其寄存器进行读写；选择CMOS2，对其寄存器进行读写。寄存器选择曝光寄存器。

关键代码如下：

关键词： 系统 应用 成像 lP 控制 I2C