基于CCP协议的汽车ECU标定系统DAQ模式的实现
本文采用的是DAQ模式，从而可以实现从设备按照指定的周期将需要监视的数据上传。
DAQ传送的数据由一系列表来组织，这些表被称为ODT（Object Descriptor Tables）。每个ODT表含7个元素，可描述7个ECU内部参数的相对地址及数据长度等属性。这些被ODT描述的参数，就是需要从设备用DAQ-DTO帧周期发送给主设备的被监视数据；而这些属性被称为“参数描述”，它们可帮助从设备DAQ处理代码确定该参数的当前值，如图3所示。ODT中描述的参数，及各参数的“参数描述”由主设备通过CRO命令写入。当从设备的DAQ机制被启动时，从设备按主设备要求的周期，将每个ODT表描述的ECU参数当前值顺次放入相应的DAQ－DTO帧中，并发送给主设备。
图3数据描述表
（三）标定系统DAQ模式的软件实现
标定系统的软件设计主要分为两个部分：CANDrvier和CCPDriver。本方案的ECU采用MC9S12Dg128，因此可以直接应用芯片CAN模块提供的接口发送CAN数据。CCPDriver是标定系统的核心部分，它主要通过调用CANDriver实现与上位机标定软件的通信，从而进行对ECU的在线标定。
标定系统的实现过程如下：
1.上层标定软件部分定义List的数目、每个List中的ODT数目、每个ODT中的元素数目。
2.ECU按照上层的定义，确定自己的数据结构。即上下层都定义一个三维的数组（List，ODT，Element），用来存放映射关系。
3.上层通过协议命令初始化ODT。首先，上层发送GET_DAQ_SIZE命令（参数为List号），得到指定的List大小（numberofODTinthislist），并得到该List中DTO的第一个PID号。然后，上层发送SET_DAQ_PTR命令（参数为List号、ODT号、ODT中的元素号），指定需要初始化的参数单元。最后，上层根据SET_DAQ_PTR命令设置的具体元素，发送WRITE_DAQ命令（参数为DAQ元素的byte大小，DAQ元素的地址），反复通过SET_PTR和WRITE_DAQ两条命令，初始化完一个具体的ODT表，然后初始化完一个具体的List表，最后初始化完所有的List表格。至此，初始化ODT工作结束。
4.开始和停止DAQ数据的传输。上层发送START_STOP命令，指定的ODT数据开始上传。ODT将其中的每个元素复制到其对应的DTO（8个字节，1个PID号，7个存放数据）中，然后以DataAcquisitionMessage的形式返回给上层的标定系统。DAQ模式到此为止。
四、结语
ECU标定软件运行情况如图4所示，经过多次不断的调试，此标定系统运行稳定可靠，能够对汽车系统中的ECU进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能。
图4标定软件示意图
这个采用CCP协议的汽车发动机标定系统具有符合国际通用标准、通用性好、对不同硬件与不同需求适应性强的特点，因此有很好的开发应用前景。
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