一种基于Petri网的并行控制器的VHDL实现

时间:2010-06-17来源:网络

  3.3 模型的VHDL实现

  用VHDL实现的部分源代码如下:

  t1=not p2 and not p4 and x0 and p1;

  t2=not p3 and x1 and p2;

  t3=not p5 and x3 and p4;

  t4=not p6 and not p7 and p3 and p5;

  t5=not p8 and x5 and x6 and p6;

  t6=not p9 and not x2 and not x4 and p7;

  t7=not p6 and not x5 and p8;

  t8=not p1 and not x6 and p6 and p9;

  np1=t8 or (p1 and not t1);

  np2=t1 or (p2 and not t2);

  np3=t2 or (p3 and not t4);

  np4=t1 or (p4 and not t3);

  np5=t3 or (p5 and not t4);

  np6=t4 or t7 or(p6 and not t5 and not t8);

  np7=t4 or (p7 and not t6);

  np8=t5 or (p8 and not t7);

  np9=t6 or (p9 and not t8);

  3.4 基于Max+PlusⅡ的并行控制器仿真

  在MAX+PlusⅡ中经编译后进行功能仿真,仿真波形如图4所示。波形表明结果是正确的。

一种基于Petri网的并行控制器的VHDL实现

  4 结 论

  Petri网是并发系统强有力的建模工具,通过对Petri网模型的分析,可以获得系统的许多结构和动态性能,根据控制策略,还可以建立系统的控制模型并获得系统在控制作用下的性能。以上讨论证明,基于Petri网的并行控制器可以用VHDL实现,从而开辟了并行控制器设计与实现的新途径。

  参考文献

  1 David R,Alla H著,黄建文,赵不贿译.佩特利网和逻辑控制器图形表示工具(GRAFCET).北京:机械工业出版社, 1996

  2 袁崇义.Petri网原理.北京:电子工业出版社,1998

  3 Pardey J,Amroun A,Bolton M et al.Parallel Cotroller Synthesis for Programmable Logic Devices.Microprocessors and Microsystems,1994;18(8)

  4 Fernandes J M,Adamski M,Proenca A J.VHDL Generation from Hierarchical Petri Net Specifications of Parallel Controllers.IEEE ProcComput Tech,1997;144(2)

  5 Adamski M.A Rigorous Design Methodology for Reprogrammable Logic Controllers. Proceedings of the International Workshop on Discrete-Event System Design DESDes′01.Przytok:Technical University of Zielona Góra,2001

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关键词: VHDL FPGA Petri 并行控制器

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