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　　图3为风扇变频器的系统框图。微控制器、栅极驱动器和6个IGBT安装在同一个电路板上。该电路板通常安装在电机机壳内。310V直流电压直接接至变频器电路板，因此，无需任何整流器级。由于具备适用的特性和可靠的品质，英飞凌分立式IGBT IKD04N60R和栅极驱动器6ED003L06-F被该应用选中。

　　在实际运行当中，风扇电机可能会处于以下状态：STOP、CHECK_DIR、BRAKE、RAMP和SINU。加电后，一个程序(CHECK_DIR状态)将被调用，用于检查风扇电机的旋转状态。如果处于静止不动的状态，电机将采用梯形换相(RAMP状态)方法实现启动，因为这种方法可提供更强的启动转矩。成功启动后，控制方式转换成正弦调制(SINU状态)，旨在降低音频噪声。不过，如果电机在加电后向相反的方向旋转，软件就会对电机进行制动，直至电机静止不动(BRAKE状态)。制动力根据初始旋转速度计算。例如，如果风扇叶片的转速为400rpm，那么相对于转速为200rpm的风扇叶片，电机制动就需要更大的电流。

　　电机速度和方向信息由三个霍尔传感器提供。这三个传感器互成60°角。XC866与硬件霍尔输入逻辑(CCU6模块内)集成，从而避免霍尔信号软件轮询并降低CPU开销。电机速度被计算出来以用于计算转子角度。在每个PWM中断中，转子角度都会更新，并用作正弦查找表指数。速度指令可通过ADC通道进行抽样，转换结果作为电压规范提供。最后，根据正弦查找表值和电压规范生成CCU6输出6 PWM信号。图4为稳定运行的控制框图。

关键词： 微控制器 正弦控制 XC866 空调 室外机 201005