基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发
图4. 轨迹跟踪模块
Figure 4. Track Tracing Module
(a) (b)
图5 速度PI控制器加入前后的运动特性比较
Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application
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