AT89C52超声波测距倒车防撞报警系统
将式(4)代入式(3)可得：
由此可见，要想测得距离H，只要测得超声波的传播时间t即可。
2 系统的实现
根据设计要求并综合各个方面因素，可以采用AT89C52单片机作为主控制器，用动态扫描实现LCD数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，其具体的系统框图如图2所示。
该系统主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路等部分组成。采用AT89C52来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。其中超声波接收电路使用集成电路CX2-0106A，可用来完成信号的放大、限幅、带通滤波、峰值检波和波形整形等功能。显示器件采用的是LCDl2864显示器，并选用D18820温度传感器进行温度检测，实行温度补偿。主控器AT89C52单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系统可编程FLASH存储器。与AT80C51引脚和指令完全兼容。拥有1个8位CPU，1个片内振荡器及时钟电路，3个16位定时／计数器，21个特殊功能寄存器，4个8位并行I／O口，共32条可编程I／O端线，1个可编程全双工串行口，8个中断源。
本设计的实物如图3所示。
3 系统的软件设计
系统软件部分包括主程序、中断子程序和其他子程序。主程序流程图如图4所示，其中中断子程序的核心代码如下：
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