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测试报告总结主要是根据测试结果对被测ECU进行分析，确定被测ECU是否符合CAN网络需求规范的要求。

图1 CAN网络测试流程图
三、CAN网络测试开发工具

CAN网络测试开发需要以下主要的开发工具：DOORS、Visual C++、Matlab/Simulink、CANoe.Matlab Interface、CANoe、CANdela、CANoe.DiVa、CANcard、CANdb++、CANscope、CANstress、 Code Warrior、Protel等。

DOORS为需求管理工具，可以利用该工具整理网络测试内容并对后续开发工具提供测试需求的输入。Visual C++主要用于开发硬件系统之间协调工作的控制程序和人机交互操作界面的控制程序。Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface主要用于基于模型的测试内容的建模，用来实现测试代码的自动生成。CANoe为网络仿真、测试工具，在CANoe下开发网络通信相关的测试程序，同时利用CANoe生成网络测试报告。CANscope用于CAN信号物理特性的测量与分析，具有多种采样触发方式，在网络自动化测试系统中用于采集被测ECU的波形。CANstress用于干扰CAN网络通信以测试ECU及网络系统的容错能力，在网络自动化测试系统中用于干扰被测网络， CANdela用于编辑基于KWP2000和UDS的诊断数据库，CANoe.DiVa用于生成诊断相关的测试程序，其输入文件为CANdela编辑的库文件，输出文件为CANoe的诊断相关的测试程序，CANdb++用于编辑CAN通信报文的数据库。

关键词： CAN 汽车 方法 网络测试