几种Linux下嵌入式开发环境的简单介绍

时间:2009-11-13来源:网络

  Scratchbox

  Scratchbox 的故事要从buildroot讲起(这不一定是scratchbox开发者的故事,只是依据我个人的认识)。buildroot可以从头开始,先构造编译器和基本开发环境,然后根据用户配配置构造一个适用于目标平台的根文件系统。这个文件系统可以有许多用法,例如,做为initrd或通过NFS输出给目标系统使用。为了减少交叉编译软件带来的麻烦,可以配置buidroot创建一套目标系统的编译环境(Gcc、binutils、lib等),这样用户可以通过这个基本文系统在目标系统上直接本地编译软件。如果目标系统性能足够的话,buildroot的任务到此就基本结束了。对于嵌入式系统的开发者来说,在目标系统上直接编译代码却不一定都能够实现,因为多数情况下,我们的目标平台处理器性能并不会那么高,这样,我们就不得不面对一个两难的选择:

  继续通过buildroot编译其它的软件,性能会高许多,但每个软件都需要进行交叉编译相关的改造;

  在目标平台上编译软件,对于只有几十或几百兆的低性能核来说,编译一个核心可能会让你等上半天的时间;

  有没有好的办法解决性能和交叉编译的问题呢?先分析一下通过buildroot交叉编译不能解决的问题。Buildroot只在一定程度上对目标平台进行了模拟,但仍有一些是无法实现的,例如,当目标平台不同于主机平台时,不能生成并运行目标平台的中间代码。这样,许多通过autotools (autoconf/automake)配置的软件就可能会出现问题。例如,configure 脚本有时会生成一些中间代码,并试图运行以确认开发环境中是否存在某个库文件或头文件,对于在X86上编译基于uClibc X86目标平台代码可能不会出现问题,但如果目标平台是X86以外的平台,编译就可能会中断;又如,configure脚本确认编译器是否工作,会试图编译一个包含空的主程序的代码并运行,实际一个可运行于目标平台的 a.out 确实生成了,也可以正常运行于目标平台,但是这个测试会因为 a.out 被运行在主机系统上而错误的中断。这些问题一些被 buildroot 通过补丁或复杂的 configure 参数解决了,某些中间执行文件,则通过HOSTCC(主机上的CC)来生成并运行以生成最终文件。目前buildroot包含的软件或多或少都会有一些这样的补丁,而且开发者一旦深入到对软件的定制,就会不停的被这些问题所困扰。

  Scratchbox相比于buildroot有几方面的改进:

  运行于 chroot 的环境,完全独立于主机,编译过程将基本与主机系统无关(并且scratchbox修改了一些库,使得普通用户可以chroot到编译环境中,并且多个用户可以同时使用一套Scratchbox开发套件和完全独立的用户资源);

  透过qemu模拟运行或sbrsh解决中间执行文件或类似configure测试文件运行的问题;

  对(chroot后)的系统进行修定,达到足以欺骗大多数软件的效果,这并不是指的让软件可以不进行改造就可以 交叉 编译,而是使软件 误认为 这就是在目标平台上编译;

  不过 Scratchbox 目前还只能编译 ARM 和 x86 的代码,不能支持 buildroot 所支持的 ppc、mips等。

  本文不详述每一种环境,因此各个软件都只是点到为止(虽然可以讲得更详细一些,但这些内容还是独立出来比较好一些),不过这里还是引入一个很简单的示例,根据 scratchbox 网站上的文档,安装完成后,进行简单配置就可以使用了(Debian用户的安装可以更简单,因为该站提供Deb包,直接apt-get就行了)。通过 /scratchbox/login 登入开发环境,通过sb-menu配置一个基于 ARM 的环境(其中 Select CPU-transparency method 选qemu不要先sbrsh),然后写一个 helloword.c,编译并运行之。 通过ldd可以看到,在没有任可改动的情况下,顺利的生成了ARM ELF,但在 scratchbox 里却可以在X86的主机上正常的运行!

  [sbox-redice: ~] >gcc -o hello hello.c

  [sbox-redice: ~] >file hellohello:

  ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM),

  for GNU/Linux 2.0.0,dynamically linked (uses shared libs),

  not stripped[sbox-redice: ~] >

  ./hellohelo world![sbox-redice: ~] >

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关键词: 系统安全 Linux linux安全 uCLinux scratchbox

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