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下面是用DSP／BIOS配置工具在DSP内存空间中划分好的各段开始地址及长度，其中EDFLASH就是外部FLASH上用于二次加载的地址空间。代码则存放在FLASH的首地址，也就是0x1400000。

1．2 转换文件格式，得到烧写文件(．h)
程序编译好后输出的是COFF格式的．out文件，这种文件无法直接写进FLASH，所以只能将其转换为其他FLASH支持的格式。一般来说，对FLASH烧写的传统方法是通过CCS自带的格式转换器hex6x把．out文件转换为FLASH可识别的十六进制格式(如Motorola-S、ASCII-Hex等)，再用专门的编程器将其烧写到FLASH芯片中保存。该方法的实现需要使用专门的FLASH烧写器，实际应用中较为不便，本工程中，在CCS环境下，通过JTAG口，完全由DSP控制对FLASH进行烧写和擦除，实现了对外部FLASH的在线编程。
由于烧写是在CCS程序中实现，所以首先要把．out格式的目标文件转换为工程中可包含的．h文件。根据前面提到的方法，需要把工作程序编译后得到的代码段和数据段分别写进FLASH中的不同地址，这就需要将COFF文件中的代码段和数据段分别提取出来。具体做法是：使用CCS中“FiIe-Data-Save分别把代码段和数据段保存为dat文件(code．dat和data．dat)，代码段和数据段的具体起始地址及长度可以参考程序连接后自动生成的连接过程结果说明文件(后缀为．map，其中记录了段的各种详细信息，从中还可以知道各段的地址分配是否正确)。虽然保存下来的代码段和数据段都是．dat格式，但其内容已经是我们所需要的DSP工作需要的底层机器码，所以只需要将其作为一个数组的内容，再给数组加上合适的类型定义，就可以直接将其格式改为能在CCS工程中直接调用的．h文件(code．h和data．h)。这样也就巧妙地解决了格式转换问题。
1．3 烧写FLASH
有了．h格式的烧写文件，下面就只需要再编写一个用于擦除和烧写FLASFI的DSP工作程序，由DSP控制并通过JTAG线操作FLASH芯片，烧写和擦除时要按照FLASH芯片手册中的要求先向指定地址写入指定关键字。注意代码和数据应分别写入FLASH中相应的存储地址。以上三步完成后，DSP就可以在重新加电时实现自动引导：首先从地址0x1400000处搬移64 KB初始化程序到片内运行，然后再从地址0x1410000处加载剩余的代码和数据。

2 结 语
实际工程中的应用证明了上述方法可以使TMS320C6701在脱离上位机的情况下实现上电后自动加载运行，并且稳定可靠，操作方便，使用JTAG线和仿真器就可完成所有操作。该方法只要对一些存储空间的配置稍作修改即可用于C6000系列其他DSP芯片的自动加载。另外，本文思路也可推广到其他DSP芯片的自动加载设计中。

关键词： 研究 加载 自动 DSP TMS320C6701 DSP