电子产品世界

　　过去，由于在每个领域中必须使用各自的传统工具，其中涉及的知识具有较大的纵向深度，机械工程师、电气工程师以及程序员团队都各自领导机器人学的开发。LabVIEW和NI硬件提供了一个独特的、功能多样的平台，它提供了一套标准的可供所有机器人设计人员使用的工具，从而使机器人开发得到了统一。

　　来自弗吉尼亚理工大学机器人学与机械实验室(RoMeLa)正在进行智能动态拟人机器人(DARwin)的双足类人机器人的开发和研究，目的是对假肢进行研究和开发。DARwin使用NI LabVIEW图形化系统设计平台，能够实现全范围运动，并且能够准确地模拟人类运动。LabVIEW可以分析动态双足运动、设计并开发机器人控制系统的原型。如果开发的原型能够令人满意地工作，他们就将控制算法部署到运行LabVIEW实时模块的PC/104单板计算机上。

　　通过LabVIEW，设计人员无需成为计算机专家或程序员，就可以开发高级机器人。例如，一位只有有限LabVIEW和机器视觉经验的学生在短短几个小时之内，就设计了一个让机器人利用它带有的IEEE 1394相机和NI机器视觉开发模块跟踪一个红球的算法。工程师们使用LabVIEW和NI硬件，就可以使用功能强大的图形化编程语言快速地设计并开发复杂算法的原型;并通过代码生成方便地将控制算法部署到PC、FPGA、微控制器或实时系统之中;还可以与几乎所有的传感器、执行器进行连接。通过LabVIEW和NI硬件平台，可以支持CAN、以太网、串口、USB等多种接口，方便构建机器人系统的通讯网络。领域专家不仅仅能够完成机械工程师的工作，还能够成为机器人设计者。

关键词： NI LabVIEW 机器人 图形化系统 移动机器人 无人驾驶车 200910