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　　显示电路采用HD7279驱动LED。该芯片具有串行接口，可以同时驱动8位共阴极数码管和连接64键的键盘矩阵，单片即可以完成数码显示和键盘接口的全部功能，而且该芯片自带RC振荡电路，无需外接时钟，与单片机的接口电路简单，只需四条I／O线。

　　通信部分选用高速光隔离收发器6N137和CAN控制收发器A82C250

　　电源设计与数据采集模块相似。

　　3．软件体系

　　软件由数据采集程序和显示控制程序两部分组成，分别安装在传感器数据采集模块和显示控制模块内。

　　(1)数据采集程序包括A／D转换中断子程序、数据处理子程序、发送数据子程序和接收处理子程序；数据采集程序流程如图7：

　　(2)显示控制程序包括初始化子程序，开机自动置零子程序、菜单子程序、零点跟踪子程序、自动配料子程序、手动配料子程序和通信子程序，各程序互相配合实现搅拌站控制的主要功能。

主程序流程如图8：

　　(3)CAN通讯协议说明

　　系统CANBUS网络结构如下：

　　图9 CANBUS网络结构

　　其中，PC为上位监控机、C1…C32为显示控制模块、S1…S32为传感器数据采集模块、MC为手持监控器(可选)。

　　下面以显示控制器节点CYY(YY：控制器节点编号1＜＝YY＜＝32)为例说明CANBUS的ID分配，PC(MC)和传感器数据采集模块节点SYY的ID分配原理和CYY是一样的，通过ID的互相匹配，就可以实现各个节点之间的相互通迅，传输不同的数据和命令。

　　● 0x00(广播ID)：用于接收系统同步控制和紧急控制命令；

　　● 0xYY：接收数据帧，用于PC参数设置、配方设置、参数查询；

　　● 0xYY+0x20：接收数据帧，接收SYY反馈的传感器信息；

　　● 0xYY+0x40：发送数据帧，向PC发送参数、配方数据；

　　● 0xYY+0x60：发送数据帧，向PC发送系统状态、任务进程数据；

　　● 0x100+0xYY4(即0xYY左移4位再加0x100)：发送数据帧，用于向SYY传送传感器参数。

　　4．结束语

　　将CAN现场总线引入搅拌站称重仪表，在满足搅拌站称重系统要求的同时，与传统搅拌站称重仪表相比具有布线简单，现场组网方便灵活，信号传输可靠等优点。该型称重仪表已取得国家的技术专利，并批量应用于三一的混凝土搅拌站，具有广阔的市场前景。

关键词： CAN 现场总线 混凝土 称重仪表