基于双IGBT的斩波式串级调速系统的研究
这种方案的基本思想是以传统串级调速装置为基础，在逆变器的直流侧并联两个辅助可关断元件IGBT，其中点与逆变变压器(2次侧采用星形接法)中性点相接。按照一定的控制方式，将逆变角β固定在一个较小角度，通过控制逆变桥晶闸管和2个IGBT元件的导通和关断改变逆变电压，进而调节电动机的转速，达到提高功率因数的目的。
5 新型三相四线双IGBT串级调速控制方案
以逆变桥中5号晶闸管(VT5)与1号晶闸管(VT1)的换相为例分析该方案中IGBT器件的控制方法。图3示出了逆变桥中IGBT与晶闸管的控制脉冲顺序，其中，逆变角β固定在零处，IGBT导通角δ变化范围为0°~120°。
在a，c两相自然换相点(t1时刻)前t0时刻，控制触发VT7导通。VT7管的导通给VT5管加上一个反向电压，IGBT是全控器件，控制脉冲的宽度决定了晶闸管导通时间，VT7导通适当的角度δ，则会给VT5施加足够时间的反压，保证VT5在t1时刻前可靠关断，这样在t1时刻触发VT1管时，就不会出现同组2个晶闸管同时导通的现象，避免了逆变失败。当VT1导通一定角度(120°-δ)后，再次控制VT7导通，可靠关断VT1管，在下一个自然换相点处触发VT3导通，依次循环下去，从而实现了有源逆变。VT8管对VT2，VT4，VT6管的换相控制同上。
此外，IGBT不仅实现了辅助换相作用，还具有调节逆变电压的作用。逆变角β固定不变，当增加IGBT导通时间后，晶闸管关断时间提前，导通时间变短，从而降低了逆变电压。因此，通过改变IGBT脉冲控制角δ的大小，可以改变逆变电压，进而调节电动机转速。
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