电子产品世界

由于通信实时性的要求以及节省中继节点内部的缓存，在进行中继节点的软件设计时，要求做到存储转发时间尽量短。为了达到这一要求，CPU采用中断方式接收两个MSCAN控制器的报文，同时采用了FIFO机制管理内部的接收缓冲区。FIFO缓冲区共有两个指针：接收数据指针和发送数据指针。当两指针不相等时即证明缓冲区中存有有效数据。缓冲区接收数据指针的调整是通过接收中断子程序实现的，而发送数据指针的调整则是通过发送中断子程序实现。CAN总线中继节点的报文处理流程如图3所示。

　　CAN总线是一种非防爆总线，将CAN总线应用液压支架电液控制系统首先要解决CAN总线的防爆问题。根据本安防爆技术，解决CAN总线电气防爆基本有两种方法，一种是统一供电法，另一种是隔离供电法。统一供电法就是节点设备的工作电流和传输电流均由总线供给。隔离供电法是将节点设备的工作电源与传输电源分隔开，总线仅提供传输电源，而节点工作电源可就地供给。

　　比较隔离供电法与统一供电法发现，隔离供电法不但要为总线传输电路专门配备一台电源，还要为支架控制器另外铺设供电线缆，给安装、维修带来不便，增加系统成本。统一供电法对系统比较适合。针对统一供电法中总线上所接节点数量少的缺点，设计了电源适配器与通讯适配器。电源适配器与通讯适配器之间的支架控制器构成一组支架控制器，由总线统一供电。组中支架控制器的数量由电源的负载能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求来确定。

　　电源适配器与通讯适配器的作用是将组与组的电源完全隔离，同时保证通讯的畅通。电源适配器的设计原理图如图4所示。光藕选用Philips的速率为1Mbps的6N136。

4结语

　　本文分析了目前液压支架电液控制系统所采用的通讯方式，采用了CAN总线实现支架控制器间的通讯。克服了CAN总线无本质安全防爆的缺陷。设计了CAN总线中继节点，克服了CAN总线上最多只能支持110个节点的限制。从实验效果看，新方法具有实现简单，误码率低，通讯速率高的特点，更好的保证了系统的安全。

1 2

关键词： 控制系统 应用 支架 液压 总线 CAN CAN