TLE8201在车门模块中的应用(07-100)
其中，Vbat表示外部电压;i 表示电机电流;L 表示电机感应器;n 表示电机速度;R 表示内部电机电阻。
当电机几乎呈匀速运行时，Vbat=iR+K0n(如图1所示)。需要指出，K0n表示电机的反电动势。
当电机开始续流时，
续流结束后，由于不存在电机电流(即不存在电机扭矩)，弹簧会将闩锁电机略推回一点。也就是说，闩锁电机的转速会从零变为负值，从而产生正电流，通过电机。
图4 闩锁启动波形
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