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　　3）慢速内部触发模式：快门速度可以选择在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且启动了积分充电，在VINIT下降沿摄像机放电。输出延时取决于选择的快门速度。

　　4 检测试验流程

　　通过前面的分析可知，在葡萄糖悬浮物检测的试验中需要一个高速的旋转平台配合使用。整套试验系统的操作流程如图3所示：

　　首先系统开机，所有设备初始化，根据葡萄糖悬浮物检测的要求配置摄像机和采集卡的参数。然后，启动旋转平台，旋转平台旋转30秒带动葡萄糖液体作高速的旋转，停止旋转平台，延时10秒后液体缓慢停止，此时相机拍摄序列图像。

图3 葡萄糖杂质检测流程

　　5 本文创新点

　　（1）本文将机器视觉技术应用在了葡萄糖药液质量检测上，实现了无接触式的检测，在药品安全上和检测精度上都对传统人工检测有着重大的改进。

　　（2）本文根据葡萄糖药液杂质的特点设计旋转式检测装置。

　　（3）根据葡萄糖药液杂质检测的特点设计了专用的视觉成像方案。

关键词： 机器视觉 质量检测 系统设计