基于Profibus-DP的控制系统的通信互连
用于DP从站S7-200的用户程序
主站和利时PLC和从站S7-200 CPU226之间的Profibus-DP通信是通过使用FM208模块将S7-200 CPU226作为DP从站连入网络的。FM208为模块化的DP从站,I/O数据最大为32字。FM208通过串行总线和S7-200 CPU226连接,通过DP通信端口连接到Profibus上。其主要功能为:可运行在9.6kbps-12Mbps之间的任何速率;接收从主站来的I/O配置和参数信息;向主站发送和接收不同数量的数据;传送I/O数据,以及支持变量块的传送等。
对主站的组态包括从站地址,从站的变量存储区(V存储区)偏置以及选取I/O模块。
运行时,DP主站首先建立网络,然后初始化启动DP从站,并且主站将参数赋值信息和I/O配置写入到从站。然后主站从从站获取诊断信息,在确认从站已接收到信息后,主站就拥有了此从站的指挥权。此时网络上的其它主站可以读取该从站的数据但是不能向该从站写入数据。整个主站的组态是通过设备数据库(GSD)文件siem089d.gsd来完成的。
从站地址通过FM208模块上的硬件开关设定,此开关必须与主站软件设定的地址一致。从站I/O缓冲区驻留在S7-200的V存储区,因此要求参数赋值中必须包含V存储区的缓冲区的起始位置及I/O的数据量,以确定缓冲区的大小。FM208提供字节、字、缓冲区三种类型的数据交换。
S7-200 CPU226 PLC的通信用户程序如下:
NETWORK 1
//计算输出数据指针到V寄存器
LDB= SMB224,2
MOVD VB0,VD1000
ITD SMW226,AC0
+D AC0,VD1000
NETWORK 2
// 计算输入数据指针到V寄存器
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