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　　⑥修改sysL ib.c，以显示正确的信息；

　　⑦设置主机IP地址。

　　经过以上修改之后，将新的BSP放在Tornado的安装目录Tornado_root＼target＼config下。根据这个BSP，在Tornado集成环境下生成一个新的VxWorks工程，然后就可以进行一般的嵌入式操作系统开发了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如表1所列。

　　若为表1所列的工程，则在config.h和Makfile文件中要进行如下修改：

　　sysNet.c中通过以下语句定义了网络的MAC地址，必须根据真实的MAC地址进行修改，如本文的MAC地址：00：0A：35：01：88：25

　　sysSerial.c对串口进行初始化，因为要正确地指定串口ID，sysLib.c中可以显示VxWorks镜像的信息，因此也要进行相应的修改，如将

　　通过对EDK下牛成的BSP的修改，并在Tornado集成环境下生成正确的VxWorks镜像后，可以将其下载到FPGA中。观察串口的输出是否正确，可以进行相应的调试工作，以确定BSP的移植是正确的。

　　3 UDP服务器／客户端程序

　　对VxWorks BSP进行正确的配置和修改后，在useAppInit.c中书写自己的UDP服务器端程序。本设计用基于socket的UDP通信。

　　网络通信一般可通过socket实现。socket编程均采用客户机／服务器模式，VxWorks提供了标准的BSDsocket调用，支持UDP协议。UDP协议即数据传输协议，它允许创建和维护与远程计算机的连接，使其彼此可以进行数据传输。通信过程如图2所示。

　　服务器首先调用socket()建立一个套接字socket，然后调用bind()将套接字与一个本地网络地址(IP地址和端口号)捆绑在一起，以保证客户端正确识别。接着服务器再调用listen()使套接字处于被动的准备接收状态，同时规定它的请求队列长度，随后调用accept()来接收客户连接。服务器进程随即进入阻塞状态。客户与服务器的关系是不对称的。服务器先启动。然后在某时刻客户主动发出请求，服务器被动应答。

　　客户端程序首先调用socket()，这个函数产生用于与各分系统连接的套接口，并为每个套接口返回一个ID号。然后初始化一个套接口结构体，为其赋上该 ID号以及服务端的IP地址和端口号，并将其作为函数connect()的参数．调用connect()函数主动去连接服务端。

　　当服务端与客户端建立连接之后，就可以发送(write)和接收(read)数据。部分代码如下：

　　客户端应用程序在Windows下用VC实现，代码略。

　　4 实验结果

　　结合工程实际开发的顺序，分2步对VxWorks下千兆网通信进行测试：

　　第1步，在usrAppInit.c中打印hello the world，若出现图3所示窗口，则证明VxWorks内核已正确加载，以及BSP移植的正确性。程序跑到用户编写的usrAppInit.c。

　　第2步，对编写的UDP服务器／客户端进行测试，结果如表2所列。

　　5 结 论

　　由于FPGA中嵌入了PowerPC处理器及用于千兆网通信的Ethernet MAC，这样，为利用FPGA实现高速网络通信奠定了基础。本文在VxWorks操作系统下实现了UDP的千兆网通信，实测速度达到294.68 Mb／s，吞吐量达到近30％。

关键词： 通信 PowerPC VxWorks UDP 千兆网 SoC