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　　1.2  CP命令控制的IDMA传输

　　MPC8260的IDMA还可以通过向CP命令寄存器中写入START_IDMA命令进行内部触发。每次启动传输以后PowerPC内核就被释放，传输的源地址、目的地址和传输数据长度等参数由CP按照在IDMA通道初始化的信息控制执行。每次传输的最大长度为4 GB。

　　相比握手信号控制的IDMA传输，在这种方式下，PowerPC内核除了需要初始化IDMA通道以外还要以命令的形式启动每一次的传输，所以要占用多一些的内核资源。不过，在一次传输启动之后最多可以传输4 GB的数据，所以只要每次传输的数据长度比较长，内核写一个寄存器的额外开销就完全可以忽略不计。同时，由于内部命令触发方式不需要握手信号，不需要频繁地每几个字节就竞争一次总线控制权，所以这种方式的传输效率更高、传输速度更快。内部命令触发方式是以空间换时间——用前端大的缓冲区来换取传输速度的提升。

　　考虑到主控板上软硬件系统的瓶颈都在于总线带宽，而存储资源相对比较丰富，所以选择CP命令控制的IDMA传输作为数据流从FPGA到SDRAM的传输方式。

　　2  DMA传输方案设计

　　FPGA和MPC8260间的数据传输接口设计如图3所示。图中左侧FPGA，通过16位数据线、10位地址线、2根中断请求线和一些读写控制信号线连接到右侧的MPC8260。MPC8260通过64位数据线与本地内存SDRAM相连。

　        　图3  IDMA传输设计框图

　　FPGA内部分配有两个大的存储空间，用于轮流缓冲从数据源接收到的数据。任何一个缓冲区收满后，继续接收的数据保存到下一个缓冲区，同时以中断的方式触发MPC8260启动相应的IDMA通道把数据传到SDRAM中。IDMA控制、数据同步和错误处理都由MPC8260完成，FPGA只负责收发数据和触发中断。下面分别介绍二者的程序设计。

　　2.1  MPC8260程序设计

　　MPC8260内部的程序处理流程如图4所示。MPC8260预先初始化两个IDMA通道：通道的源地址和传输数据长度等信息与FPGA中的缓冲区一一对应。当收到FPGA的中断信号之后，如果此时对应的IDMA通道空闲，则在中断处理程序中发出CP命令开始接收数据，同时将对应的IDMA通道置忙状态；否则，在FPGA中可能发生了未读取的数据被覆盖的情况，MPC8260进入错误处理程序。在数据传输结束时由DMA控制器发送CPM内部中断到内核，在中断处理程序中一方面要恢复IDMA通道的参数设置，另一方面要把该IDMA通道置闲状态等待下一次传输的开始。

　　MPC8260程序的核心部分是IDMA通道设置和中断处理。

　　      图4  MPC8260传输处理流程

　　2.1.1  IDMA通道设置

　　与一般的DMA通道设置一样，IDMA通道设置的主要参数包括：源地址、目的地址和传输数据长度。除此之外，MPC8260的 IDMA通道设置还包括通道模式、缓冲区和中断配置等，所涉及的寄存器比较多，配置比较复杂。IDMA通道设置的逻辑结构如图5所示。

　　                  图5  IDMA通道设置的逻辑结构框图

　　BD(Buffer Descriptors)表是用于指定传输方式、源/目的地址和数据长度等基本信息的数据结构。BD表的基地址由参数RAM中IBASE寄存器的值指定。除IDMA BD表的基地址之外，IDMA参数RAM内还存放有IDMA BD指针、IDMA传输缓冲区的起始地址、IDMA传输缓冲区大小和DMA通道模式等IDMA通道信息。IDMA参数RAM的基地址由参数RAM中IDMAx_BASE寄存器的值指定。IDMAx_BASE寄存器的地址是固定的，如IDMA1_BASE在偏移RAM基地址0x87FE的位置。CP就是通过IDMAx_BASE寄存器找到IDMA参数RAM，再通过IBASE找到BD表的顺序初始化IDMA通道的。具体的寄存器配置可以参考文献[1]第19章的IDMA编程示例。

　　为了提高通道的传输速率，系统中IDMA通道初始化应该注意以下几点：

　　①  需要在SIU中为FPGA配置UPM模式控制MPC8260和FPGA之间的突发读写。不要使用通用目的片选机(GeneralPurpose Chipselect Machine,GPCM)模式。因为MPC8260内存控制的GPCM模式不支持突发传输，IDMA工作在GPCM模式下一方不论传输数据的长度是否满足突发的要求，都只能以普通的单次读写进行。

　　②  把FPGA当作存储器操作，IDMA工作在内存到内存的双地址模式下,缓冲区设为最大的2 KB。

　　③  BD表的配置应该与FPGA中的缓冲区一一对应。BD表结构中的CM(Continuous Mode)位应该设置为缓冲链模式，在每一个BD表传输完之后，清BD表的有效位；同时，CP根据下一个BD表的值自动装载IDMA寄存器进行后面的传输。

　　IDMA通道初始化以后等待CP发出START_IDMA命令开始传输。在最后一个BD表传输结束时触发中断信号通知PowerPC内核本次传输过程的完成。传输过程中会发生改变的通道设置寄存器包括IDMA BD表指针、源地址、目的地址和BD表有效位等，所以在BD表传输结束的中断处理程序中需要恢复这些寄存器为下一次传输作准备。

关键词： FPGA DMA 接口 微处理器 SDMA IDMA