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　　1 逆变器控制系统的组成与工作

　　由芯片IR2130触发器构成的逆变器广泛应用于电力驱动系统中，例如用于电动自行车、电动摩托车、混合动力汽车上。这些车辆大多采用无刷直流电动机驱动，通过改变IR2130[1]输出的触发脉冲脉宽实现恒转矩调压调速。整个逆变器系统的电路框图如图1所示。下面介绍系统的工作原理。

　　

　　由PIC单片机输出的高频(取5000 Hz)脉冲是脉宽可调的等幅PWM脉冲，将其与代表转速高低的低频换相脉冲相"与"后加到IR2130的3个上侧输入端。由单片机PIC输出的另外3个低频换相脉冲加到IR2130的下侧输入端。这6个脉冲经IR2130的一系列处理后从IR2130的6个输出端轮流送到主回路MOSFET(或IGBT)栅极上，使不同桥臂上的两个MOSFET导通，导通次序是：

　　正转：16→12→32→34→54→56

　　反转：56→54→34→32→12→16

　　其中数字代表MOSFET号码。是正转还是反转由单片机的逻辑决定。

　　作为开关器件，MOSFET工作在饱和与截止2个状态。饱和导通时管内漏源极间电压降不过2 V左右。PWM的频率取为5000 Hz，则6个MOSFET每秒内饱和导通5000次，截止5000次。设电动机的转速为7，n/s，电机极对数为p时，每个电角周期内PWM脉冲个数为5000/pn，z，每个MOSFET在120

关键词： 逆变器 触发器 IR2130 模拟IC