借助高级驾驶员辅助系统为自动驾驶 车辆的发展铺平道路
上传用户:EEPW
上传日期:2022-05-11
文件类型:PDF
文件大小:777.05K
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各种级别的主动辅助功能中都有 ADAS 技术的影子,并且不同级别所用技术存在重叠。驾驶员信息系统(例如简单的后视摄像头、环视显示器以及盲点和车道偏离警告)提
供信息,但又始终将控制权完全交给驾驶员。部分自主系统,例如车道保持辅助系统和主动巡航控制系统,使车辆能够在精心定义的情况下进行短暂的自我控制,但驾驶员
要随时做好用手动控制代替自动控制的准备。
供信息,但又始终将控制权完全交给驾驶员。部分自主系统,例如车道保持辅助系统和主动巡航控制系统,使车辆能够在精心定义的情况下进行短暂的自我控制,但驾驶员
要随时做好用手动控制代替自动控制的准备。
关键词: 自动驾驶 辅助系统
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