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OS-II实时操作系统在嵌入式平台上进行移植的一般方法和技巧
μC/OS-II实时操作系统在嵌入式平台上进行移植的一般方法和技巧
引言
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实时操作系统的使用，能够简化嵌入式系统的应用开发，有效地确保稳定性和可靠性，
便于维护和二次开发。
μC/OS-
II是一个基于抢占式的实时多任务内核，可固化、可剪裁、具有高稳定性和可靠性，除
此以外，μC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。
在μC/OS-
II官方的主页上可以查找到一个比较全面的移植范例列表。但是，在实际的开发项目中
，仍然没有针对项目所采用芯片或开发工具的合适版本。那么，不妨自己根据需要进行
移植。
本文则以在TMS320C6711 DSP上的移植过程为例，分析了μC/OS-
II在嵌入式开发平台上进行移植的一般方法和技巧。μC/OS-II移植的基本步骤
在选定了系统平台和开发工具之后，进行μC/OS-
II的移植工作，一般需要遵循以下的几个步骤：
● 深入了解所采用的系统核心
● 分析所采用的C语言开发工具的特点
● 编写移植代码
● 进行移植的测试
● 针对项目的开发平台，封装服务函数
（类似80x86版本的PC.C和PC.H）
系统核心
无论项目所采用的系统核心是MCU、DSP、MPU，进行μC/OS-
II的移植时，所需要关注的细节都是相近的。
首先，是芯片的中断处理机制，如何开启、屏蔽中断，可否保存前一次中断状态等。还
有，芯片是否有软中断或是陷阱指令，又是如何触发的。
此外，还需关注系统对于存储器的使用机制，诸如内存的地址空间，堆栈的增长方向，
有无批量压栈的指令等。
在本例中，使用的是TMS320C6711
DSP。这是TI公司6000系列中的一款浮点型号，由于其时钟频率非常高，且采用了超常指
令字（VLIW）结构、类RISC指令集、多级流水等技术，所以运算性能相当强大，在通信
设备、图像处理、医疗仪器等方面都有着广泛的应用。
在C6711

关键词： OS-II   实时   操作   系统   在嵌   入式   平台   上进   行移   植的   一般   方法   和技